前 言
本标准按照GB/T1.1—2009 给出的规则起草。
本标准代替JT/T378—2005《汽车驾驶培训模拟器》。本标准与 JT/T378—2005 相比，主要技术变化如下:
—增加了“动感模拟装置”的术语和定义（见 3.4）；
—增加了按照运动能力划分级别的规定，增加了“动感型”的分类内容（见第 4 章，2005 年版的第 4 章）；
—对各类型汽车驾驶培训模拟器的基本结构组成、功能和技术性能重新进行了具体规定（见 5.2）
—对汽车驾驶培训模拟器的驾驶场景要求重新进行了规定（见 5.3.18）；
—增加了对驾驶培训计时器接口相关要求（见 5.3.28）；
—增加汽车驾驶培训模拟器模拟训练功能的相关要求（见 5.4）。本标准由交通运输部运输司提出。
本标准由全国道路运输标准化技术委员会（SAC/TC521）归口。本标准起草单位:武汉理工大学、交通运输部公路科学研究院。
本标准主要起草人:高嵩、吴青、蔡凤田、马晓风、曾诚、严新平、吴超仲、陈晨、吴萌、严利鑫。
本标准所代替标准的历次版本发布情况为:
—JT/T378—1998；
—JT/T378—2005。
汽车驾驶培训模拟器
1 范围
本标准规定了汽车驾驶培训模拟器的分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志包装、运输和储存。
本标准适用于汽车驾驶培训模拟器的生产和检验。2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T2423.1 电工电子产品环境试验 第 2 部分:试验方法 试验A:低温 GB/T2423.2 电工电子产品环境试验 第 2 部分:试验方法 试验B:高温GB/T2423.18 电工电子产品环境试验 第 2 部分:试验方法 试验Kb:盐雾，交变（氯
化钠溶液）
GB/T2423.49 电工电子产品环境试验 第 2 部分:试验方法 试验 Fe:振动一正弦拍频法
GB/T5095.2—197 电子设备用机电元件 基本试验规程及测量方法 第 2 部分:一般检查、电连续性和接触电阻测试、绝缘试验和电力应力试验
GB5768.2 道路交通标志和标线 第 2 部分:道路交通标志GB5768.3 道路交通标志和标线 第 3 部分:道路交通标线GB/T6833.6 电磁测量仪器的电磁兼容性试验规范 传导敏感度试验GB9254 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法
GB/T9397 直接辐射式电动扬声器通用规范GB/T18697 声学汽车车内噪声测量方法JTG D20 公路路线设计规范
3 术语与定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
汽车驾驶培训模拟器 automobile driving training simulator 具有汽车驾驶操作功能的教学、培训仿真装置。
3.2
驾驶座舱系统 driving cockpit system
具有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间，由汽车驾驶操纵机件、仪
表、座椅、后视镜、安全带等实车件或仿真件组成。3.3
视景系统 visual scene system
具有模拟汽车驾驶场景功能，由视景软件、播放器及显示部件组成的系统。
3.4
动感模拟装置 motion simulation device
由液压平台运动系统、电动平台运动系统、座舱、振动座椅或者过载座椅等组成
的动感装置。4 分类
按照模拟器显示系统的呈现方式及运动能力划分为:
一非互动型（I 级）:视景显示不随模拟驾驶操作而变动的汽车驾驶培训模拟器； 一互动型（Ⅱ级）:视景显示跟随模拟驾驶操作而变动的汽车驾驶培训模拟器； 一动感型（Ⅲ级）:能对驾驶人操作部件进行动感模拟，且能对座舱整体进行动感
模拟的汽车驾驶培训模拟器。5 技术要求
5.1 基本要求
- 工作环境
温度 10℃~35℃，相对湿度 20％~80％。
5.1.2 工作电源
工作电源要求:
a）采用市供电压 220×（1±10％）V、380×（1±5％）v，50hz±2hz b）电气线路工作电压应小于 30V；
c）电源开关、熔断器应有明显标记。
5.1.3 非互动型汽车驾驶培训模拟器（I 级）
具有座舱和独立显示可用于引导汽车驾驶操作的视景系统，并有受离合器踏板控制的挡位锁止机构，其操纵机件的相对位置应与所模拟的汽车一致，操纵机件的操纵力度应接近所模拟的汽车，操纵机件性能应工作可靠、操作灵活、低噪声。
5.1.4 互动型汽车驾驶培训模拟器（Ⅱ级）
具有座舱和互动的视景系统，并具有错误驾驶操作记录和提示功能，其操纵机件的相对位置应与所模拟的汽车一致，操纵机件的操纵力度应接近所模拟的汽车或与所模拟的汽车一致，操纵机件性能应工作可靠操作灵活、低噪声。
5.1.5 动感型汽车驾驶培训模拟器（Ⅲ级）
具有互动型汽车驾驶模拟器的所有功能，且具有动感模拟装置，对座舱整体进行动感效果模拟的汽车驾驶培训模拟器。
5.2 外观和结构
- 座舱系统
- 各型汽车驾驶培训模拟器座舱基本结构组成应符合表 1的要求。
表 1 各型汽车驾驶培训模拟器的座舱基本结构组成
| 序号 | 结构组成部件 | 非互动型
（I 级） |
互动型
（II 型） |
动感型
（III 型） |
| 1 | 车门 | ○ | ○ | ○ |
| 2 | 后视镜 | ○ | ○ | ○ |
| 3 | 空调按钮 | ○ | ○ | ○ |
| 4 | 安全带 | √ | √ | √ |
| 5 | 刮水器开关 | √ | √ | √ |
| 6 | 座椅 | √ | √ | √ |
| 7 | 转向盘 | √ | √ | √ |
| 8 | 离合器踏板 | ○ | ○ | ○ |
| 9 | 制动踏板 | √ | √ | √ |
| 10 | 驻车制动器操纵杆 | √ | √ | √ |
| 11 | 加速踏板 | √ | √ | √ |
| 12 | 变速器操纵杆 | √ | √ | √ |
| 13 | 仪表盘 | √ | √ | √ |
| 14 | 喇叭按钮 | √ | √ | √ |
| 15 | 点火开关 | √ | √ | √ |
| 16 | 信号灯开关 | √ | √ | √ |
| 17 | 照明灯开关 | √ | √ | √ |
| 18 | 扬声器 | √ | √ | √ |
| 19 | 传感系统 | √ | √ | √ |
| 20 | 动感模拟装置 | × | √ | √ |
| 21 | 单视景显示屏（幕） | √ | × | × |
| 22 | 多视景显示屏（幕） | × | √ | √ |
| 注：“√”表示必备，“○”表示可选，“×”表示无需具备 | ||||
5.2.1.2 座舱表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形和污染等，表涂镀层应均匀， 不应起泡龟裂、脱落和磨损，金属零部件不应有锈蚀及其他机械损伤。
- 座舱的零部件应紧固无松动，开关、键盘、按钮和操纵机件的控制应灵活可靠图形标志应端正清晰。
- 座舱的零部件可以采用相应的汽车部件。
- 连接器开关和插座的技术性能应符合 B/T5095.2—1997的要求，所有接插点均应保持电接触良好，并具有互换性。
- 连接导线应采用扁馈线或软绞线，导线端应有标号，标号应清晰、牢固、不脱色，导线的功能用不同的颜色区分，导线颜色应符合GB/T2681的规定。
- 车门
车门可为单侧或双侧两种，应采用硬质材料，表面光滑，启闭自如。
5.2.3 后视镜
- 后视镜位于座舱两侧，可采用实物或虚拟两种形式，应能够为驾驶人呈现与虚拟视景相一致的后视镜画面。
- 应包括左后视镜、右后视镜，实体后视镜应为凸面镜，可调节；虚拟后视镜应能为驾驶人呈现与虚拟视景相一致的后视镜画面。
- 空调开关
空调开关应可调节。
5.2.5 安全带
安全带应配置三点腰肩式安全带，具有自动收卷功能；不系安全带或中途解开安全带，仪表盘中的安全带指示灯闪烁，提示音报警。
5.2.6 座椅
座椅应可调节。
5.2.7 扬声器
扬声器技术性能应符合GB/T9397 的规定其最高声压级不超过 50dB（A）。汽车驾驶模拟器的扬声器可为耳机，但耳机扬声器需合理佩戴和管理。
5.2.8 转向盘
- 转向盘的最大切向力应在 30N~120N范围内。
- 转向盘游离间隙应不超过±5°，转向盘不断转动，其力矩不断变化，转向盘 应具有力反馈功能，可以自动回位。
- 离合器踏板
- 离合器踏板总行程应在 50mm~120mm范围内。
- 踏板力应在 20N~150N范围内。
- 制动踏板
- 制动踏板最大行程在 50mm~135mm范围内。
- 踏板力应在 100N~500N范围内。
- 驻车制动器操纵杆
驻车制动器操纵杆的拉力应在 20N~100N 范围内。
5.2.12 加速踏板
- 加速踏板总行程应在 50mm~100mm范围内。
- 踏板力应在 20N~100N范围内。
- 变速器操纵杆
- 应根据挡位类别（手动/自动/手自动一体）合理标示挡位设置。
- 应有受离合器踏板控制的挡位锁止机构，离合器踏板与挡位连锁机构应可靠。
- 变速器操纵杆的操纵力应在 10N~50N范围内。
- 仪表盘
- 仪表盘中应设有驻车制动指示灯左右转向指示灯、远光指示灯、安全带指示灯。
- 互动型及动感型驾驶模拟器的仪表盘中应设置车速表、发动机转速表、油量表和水温表。2.14.3仪表工作时指针应平稳，无跳动或卡滞，不工作时应回至零位。
- 信号灯开关
信号灯开关应包括转向灯开关示警灯开关示宽灯开关。
5.2.16 传感系统
记录模拟驾驶操作或/和提示错误模拟驾驶操作的结构机件应装配相应的传感器及其信息采集装置。
5.2.17 动感模拟装置
动感模拟装置可在横滚、俯仰、偏航、升降、纵向平移、侧向平移等六自由度中任意选择组合，形成不同自由度的动感模拟装置，用于模拟实现行车过程中的制动加速、碰撞、侧倾、颠簸、上坡、下坡等动感效果。
5.2.18 单视景显示屏（幕）
- 采用投影视景显示的，屏幕尺寸应不小于 100in；采用显示屏显示的，视景显示屏尺寸应不小于 25in。
- 显示图像分辨率应不大于 4弧分/线对。
- 多视景显示屏（幕）
- 带有两个及以上显示屏（幕）的多视景显示设备，显示屏（幕）采用直接拼接的方式，显示通道数应为奇数。各通道的图像拼接应无明显变形且同步误差不大于50ms
- 采用投影屏幕显示的，其主视景显示屏幕尺寸应不小于 100in；采用显示屏方式显示的，其主视景显示屏尺寸应不小于 25in（头盔式视景系统除外）。
- 显示图像分辨率应不大于 4弧分线对，显示色彩不低于 32 位真彩。
- 功能要求
- 各型汽车驾驶培训模拟器基本功能应符合表 2的要求。
表 2 各型汽车驾驶培训模拟器基本功能要求
| 序号 | 结构组成部件 | 非互动型
（I 级） |
互动型
（II 型） |
动感型
（III 型） |
| 1 | 启动 | √ | √ | √ |
| 2 | 熄火 | √ | √ | √ |
| 3 | 发动机声音 | √ | √ | √ |
| 4 | 转向 | √ | √ | √ |
| 5 | 离合 | √ | √ | √ |
| 6 | 行车制动 | √ | √ | √ |
| 7 | 驻车制动 | √ | √ | √ |
| 8 | 加速减速 | √ | √ | √ |
| 9 | 换挡 | √ | √ | √ |
| 10 | 鸣笛 | √ | √ | √ |
| 11 | 转向指示灯声 | √ | √ | √ |
| 12 | 撞车声 | √ | √ | √ |
| 13 | 制动声 | ○ | ○ | ○ |
| 14 | 刮水器刮动 | √ | √ | √ |
| 15 | 灯光变化 | √ | √ | √ |
| 16 | 驾驶视景 | √ | √ | √ |
| 17 | 操作响应实时 | √ | √ | √ |
| 18 | 错误操作提示 | √ | √ | √ |
| 19 | 错误操作记录 | √ | √ | √ |
| 20 | 单视景显示 | √ | √ | × |
| 21 | 多视景显示 | × | × | √ |
| 22 | 座舱整体力反馈运
动 |
× | √ | √ |
| 23 | 多种天气效果 | √ | √ | √ |
| 24 | 语音引导 | ○ | ○ | ○ |
| 25 | 汽车动力特性 | √ | √ | √ |
| 26 | 驾驶过程回放 | √ | √ | √ |
| 27 | 动态情景配置 | ○ | ○ | √ |
| 28 | 驾驶过程评价 | √ | √ | √ |
| 29 | 驾驶培训计时器接
口 |
○ | ○ | ○ |
| 注：“√”表示必备，“○”表示可选，“×”表示无需具备 | ||||
5.3.2 启动
接通点火开关，电气线路通电，互动型及动感型应有发动机启动声音。
5.3.3 熄火
关闭点火开关，互动型及动感型应有发动机熄火的声音。
5.3.4 发动机声音
应能模拟汽车发动机的启动起步加速减速熄火等声音变化。
5.3.5 转向
模拟驾驶运行中，转动转向盘互动视景同步变化。
5.3.6 离合
模拟驾驶运行中，踩下离合器踏板后，互动视景应呈现相应速度变化起步操作时若抬离合器踏板过快，系统应自动熄火。
5.3.7 行车制动
模拟驾驶运行中，踩下制动踏板，互动视景应同步变化且有紧急制动声。
5.3.8 驻车制动
应能模拟汽车驻车制动功能。
5.3.9 加速减速
模拟驾驶运行中，踩下（抬起）加速踏板，互动视景应跟随加快（慢）变化发动机声音、发动机转速表、车速表指针应呈加速（减速）变化。
5.3.10 换挡
模拟手动挡位时，与离合器配合应能逐级换挡，换挡正确后，互动视景速度呈一致变化；挡位设置不少于六个。
模拟自动挡位时，互动视景应能模拟前进爬坡、倒车、停车的效果。
5.3.11 鸣笛
按下喇叭按钮扬声器发声；松开时声音立即停止。
5.3.12 转向指示灯声
应能模拟汽车转向时指示灯的声音。
5.3.13 撞车声
撞车视景出现时应有撞车声音。
5.3.14 制动声
紧急制动时应有制动声音。
5.3.15 环境声音
应能模拟驾驶场景中其他车辆行驶声，雨天情况下应能模拟雨声、雷声。
5.3.16 刮水器刮动
拨动刮水器开关，互动视景中的刮水器刮条应双向刮动。
5.3.17 灯光变化
拨动远光灯与近光灯开关，互动视景中应有远光与近光变化。
5.3.18 驾驶视景
驾驶视景应符合以下要求:
- 视景画面显示速率不小于每秒 30；
- 投影显示画面的水平视景视角应大于 70°单视景显示画面的水平视景视角应大于 50°，多视景显示画面的水平视景视角应大于 120°；
e）驾驶场景设计应该满足基础驾驶、一般道路驾驶、恶劣条件下的驾驶山区道路驾驶高速公路驾驶模拟训练项目的训练要求；
d）驾驶场景内容的设计应按照附录A 的要求。
5.3.19 操作响应实时性
模拟驾驶运行时，操纵转置的操作与视景显示及视景声音响应的滞后时间差应小于 50ms。
5.3.20 错误操作提示
具有选择使用实时提示学员错误操作的功能。模拟驾驶运行中，能实时提示学员
的错误操作，提示实时性不超过 1s 错误操作提示基本内容参照附录B。
5.3.21 错误操作记录
模拟驾驶运行中，能全程记录学员错误驾驶操作次数和类型。
5.3.22 座舱整体动感运动
根据车辆的动力学特性及其受力情况驱动动感模拟装置运动，较真实模拟出汽车俯仰侧倾、颠、碰撞等效果。
5.3.23 语音引导
在模拟道路驾驶时提供语音引导使学员按指定路线进行驾驶。
5.3.24 汽车动力特性
应该达到与所模拟车辆的动力学特性一致的运动效果，包括加减速转向颠簸等在不同路面条件下应能模拟打滑、甩尾侧滑等特殊效果。同时在与他车辆发生碰撞时能够使学员有真实的碰撞感受。
5.3.25 驾驶过程回放
能记录学员的驾驶过程，包括操作动作和车辆运动状态。学员驾驶完毕后，可对学员的驾驶过程进行回放。
5.3.26 动态情景配置
应提供方便灵活的接口，供使用者对交通情景进行动态配置。
5.3.27 驾驶过程评价
在模拟驾驶训练结束后，能对学员的驾驶过程中出现的错误操作或行为进行统计， 并在屏幕上显示统计结果。
5.3.28 驾驶培训计时器接口
汽车驾驶培训模拟器应具备与驾驶培训计时器通信的功能包括读取驾驶培训计时器身份认证信息，向驾驶培训计时器发送训练计时信息，参见附录C。
5.4 模拟训练功能
5.4.11 级驾驶模拟器应能对学员进行基础驾驶模拟训练。
- Ⅱ级、Ⅲ级驾驶模拟器应能对学员进行基础驾驶、一般道路驾驶、恶劣条件下的 驾驶、山区道路驾驶、高速公路驾驶模拟训练
- 模拟训练功能至少应包括表 3所列内容。
表 3 模拟训练功能表
| 类别 | 项目 | 驾驶场景要求 | 功能要求 |
| a）应能训练学员规范操作转向盘、 | |||
| 变速器操纵杆、驻车制动装置、行车 | |||
| 基础驾
驶训练 |
操作装置的辨
识及操纵 |
无 | 制动装置、加速操纵装置；
b）应能训练学员规范操作照明和信 |
| 号； | |||
| c）应能训练学员规范操作离合器踏 |
| 板训练；
d）应能训练学员规范操作刮水器。 |
|||
|
行车前安全检查 |
无 |
a） 应能训练学员正确操作调整座椅、头枕和行车前安系，松安全带；
b） 应能训练学员正确检查操纵装置， 启动发动机、检查仪表、停熄发动机。 |
|
|
一般道路驾驶训练 |
基本道路驾驶训练 |
城市道路路网，其中应包括双向四车道道路，允许掉头的交叉口及有正常行驶的车辆，能引导驾驶学员驾驶机动车完成驾驶起步，汇入车流、跟车行驶、变更车道、超车、会车、让超
车、掉头，倒车和停车。 |
应能够对驾驶过程中出现的附录 B 所包含的基本错误操作进行判别。 |
| 通 过 人 行 横道、学校区域、居民小区和公
交车站 |
城市道路环境，应包括人行横道、路侧分布有学校、居民小区和公交车站。 |
a）应能判别是否按规定减速慢行； b）应能判别是否未停车礼让行人。 |
|
|
恶劣条件下的驾驶训练 |
雨雾天气下驾驶训练 |
a） 应呈现小雨、中雨、大雨的雨量、声音、能见度变化；
b） 应呈现小雾、中雾、大雾的能见度变化； c） 车辆的制动距离应大于干燥路面行驶时的制动距离； d） 采用紧急转向时，应能模拟车辆侧 滑及甩尾的行使效果。 |
a）应能判别刮水器是否正确使用； b）应能判别雾灯、示廓灯、前照灯、危险报警闪光灯是否正确使用。 |
|
冰雪路面条件下驾驶训练 |
a） 应呈现小雪、中雪、大雪的雪量、能见度变化；
b） 车辆的制动距离应大于干燥路面行驶时的制动距离； c） 采用紧急转向时，应能模拟车辆侧 滑及甩尾的行使效果 |
a） 应能判别是否使用低速挡平稳行使； b） 应能判别是否采用急加速、急制动的不合理操作。 |
|
|
泥泞道路条件下驾驶训练 |
a） 车辆的制动距离应大于干燥路面行驶时的制动距离；
b） 采用紧急转向时，应能模拟车辆侧滑及甩尾的行使效果 |
a） 应能判别是否使用低速挡平稳行使；
b） 应能判别在湿滑路前，是否减速； c）应能判别是否采用急加速、急制 动的不合理操作。 |
|
|
山区道路驾驶训练 |
山路跟车时的
安全驾驶 |
山区道路环境下，应能引导驾驶学员
驾驶车辆跟随其前方车辆行驶 |
应能判别未保持安全车距的错误行
为。 |
| 山路超车时的
安全驾驶 |
山区道路环境下，应能引导驾驶学员
驾驶车辆超越前方车辆行驶 |
应能判别是否存在弯道处超车的错
误行为。 |
|
|
山路会车时的安全驾驶 |
山区道路环境下，应能引导驾驶学员驾驶车辆进行直线路段会车、转弯路段会车、狭窄路段会车 |
a） 应能判别未保持安全车距的错误行为；
b） 应能判别未让上破车辆先行的错误行为； c） 应能判别未让不靠山体一方先行 的错误行为。 |
|
| 山路坡道的安全驾驶 | 山区道路环境下，应能引导驾驶学员驾驶车辆行驶通过上坡路段和下坡路
段 |
a） 应能判别下坡路段未减速行驶的错误行为；
b） 应能判别驶近坡顶时为松开加速 |
| 踏板的错误行为。 | |||
| a）应能判别进入弯道前未减速至通 | |||
| 过弯道所需的速度的错误行为； | |||
|
山路弯道的安全驾驶 |
山区道路环境下应能引导驾驶学员 驾驶车辆行驶通过连续山区急弯道路段行为。 | b）应能判别弯道内占用对方车道的错误的安全驾驶；
e）应能判别转弯过程车轮轧弯道中 心线或道路边缘线的错误行为； |
|
| d）应能判别进入弯道前未鸣喇叭的 | |||
| 错误行为。 | |||
| 高速公路驾驶训练 |
高速公路安全停车训练 |
a） 高速公路环境下驾驶，应引导车辆由入口匝道驾驶进入高速公路；
b） 正常驾驶过程中，指示驾驶员因遇 车辆故障需停车检查。 |
a） 应能判别未将机动车停靠安全停车区的错误行为；
b） 应能判别停车后未开启危险警示 灯的错误行为。 |
| a）应能判别驶抵隧道时未减速或未 | |||
| 开启前照灯的错误行为； | |||
|
高速公路通过隧道 |
白天，高速公路环境下驾驶，应引导车辆驾驶通过包括一个 500m 以上的隧道。 | b）应能判别驶入隧道后不按规定车道行驶、变道的错误行为；
e）应能判别驶抵隧道入（出）口时 未鸣喇叭的错误行为； |
|
| d）应能判别驶出隧道后未关闭前照 | |||
| 灯的错误行为。 |
5.5 性能要求
- 操纵机件噪声
座舱操纵机件的噪声最高声压级不超过 50dB（A）。
- 绝缘电阻应大于 20M
5.5.3 抗电强度
应能承受 1500V50Hz 的电压。
5.5.4 电磁兼容性
- 无线电骚扰限值:系统正常工作时，电源端子骚扰电压的限值和辐射骚扰限值均符合GB9254的A 级要求
- 静电放电敏感度:系统的静电放电敏感度应符合 GB/T6883.3的有关规定。
- 传导敏感度:系统传导敏感度应符合GB/T6883.6的有关规定。
- 振动适应性
应符合GB/T2423.49 的规定。
5.5.6 动感模拟装置
- 动感模拟装置工作电压 220V或 380V 控制电压 24V，额定载质量不小于 300kg
- 动感模拟装置单个自由度的运动性能应符合表 4中对应项的要求
表 4 动感模拟装置运动性能列表
| 自由度 | 幅度 | 速度 | 加速度 |
| 仰视 | ≥±8° | ≥20°/s | 100°/s² |
| 俯视 | ≥±8° | ≥20°/s | 100°/s² |
| 偏航 | ≥±8° | ≥20°/s | 100°/s² |
| 升降 | ≥±100mm | ≥200mm/s | ≥0.3g |
| 纵向平移 | ≥±100mm | ≥200mm/s | ≥0.3g |
| 横向平移 | ≥±100mm | ≥200mm/s | ≥0.3g |
6 试验方法
- 工作电源
在电源和被试机之间接入电压和频率可调装置，按表 5 所列的组合进行试验，系统工作正常
表 5 工作电源
| 组合 | 标准值 | ||
| 电源电压（V） | 频率（Hz） | 持续时间（min） | |
| 1 | 220 | 50 | ≥20 |
| 2 | 198 | 48 | ≥20 |
| 3 | 198 | 52 | ≥20 |
| 4 | 242 | 48 | ≥20 |
| 5 | 242 | 52 | ≥20 |
6.2 外观和结构
- 一般检查按GB/T5095.2—1997试验la、试验 lb、试验 lc 规定进行检查。
- 离合器踏板、制动踏板加速踏板的踏板力以及驻车制动器操纵杆、变速器操纵杆、转向盘操纵力应使用测力计进行测试。
- 点火开关刮水器开关信号灯开关照明灯开关、空调按钮、喇叭按钮、安全带、仪表盘按GB/T5095.2—1997试验lc 规定进行检查。
- 功能试验
- 启动、熄火
在额定电压条件下启动，稳定运转 5min、切断电源停止运转，反复三次运转过程中同时耳听发动机声音变化，检查有无杂音、局部发热、机件脱落等异常现象。
6.3.2 操纵机件功能
接通电源， 选择互动式模拟驾驶教学项目进行试验， 操纵机件功能应符合5.3.5~5.3.16 的规定，功能正常。
6.3.3 驾驶视景
显示驾驶视景图像应符合 5.3.18 和附录A 要求。
6.3.4 操作响应实时性
用示波器观察信号输出，结果应符合 5.3.19 的要求。
6.3.5 错误操作提示
接通电源，系统正常工作，选择任意三种错误操作，检查错误操作提示方式及其提示速度，应符合 5.3.20 的要求。
6.3.6 视景显示系统
接通电源，系统正常工作，单视景显示与多视景显示应符合 5.3.21、5.3.22 的要求。
6.3.7 驾驶模拟系统功能
接通电源，系统正常工作，驾驶模拟系统功能应符合 5.3.23-5.3.27 的要求。
6.3.8 驾驶模拟系统接口
模拟器连接驾驶培训计时设备接口功能测试。
6.4 性能试验
- 操纵机件噪声
接通电源，踩下离合器踏板，踩加速踏板至发动机最大声音，同时操纵变速器杆， 按GB/T18697 的检验方法测定操纵机件噪声最大声压级。
6.4.2 绝缘电阻
按GB/T5095.2—1997 试验 3a 规定测量座舱的绝缘电阻。
6.4.3 抗电强度
去除座舱内部电路，在输入端和保护地之间接上调压变压器，调节输入电压至1500V50Hz 持续时间 1min，绝缘层无击穿或飞弧现象。
6.4.4 电磁兼容性
- 无线电骚扰限值试验方法按 GB9254进行。
- 静电放电敏感度试验方法按 GB/T6833.3进行。
- 传导敏感度试验方法按 GB/T6833.6进行。
- 振动
试验方法按GB/T2423.49 中的振动一正弦拍频法进行。
6.4.6 高温、低温和湿度
高温、低温和湿度试验应分别按GB/T2423.1、/T2423.2 和B/T2423.18 进行
6.4.7 动感模拟装置
动感模拟装置应至少提供两个自由度的运动响应，每个自由度的运动性能应符合
5.5.6.2 的要求且承受 300kg 的质量运动时应无异常。7 检验规则
7.1 检验分类和检验项目
- 汽车驾驶培训模拟器检验分为型式检验和出厂检验。
- 各类检验项目按表 6规定。
表 8 检验项目
| 序号 | 检验项目 | 技术要求 | 试验方法 | 型式检验 | 出厂检验 |
| 1 | 工作电源 | 5.1.2 | 6.1 | √ | ○ |
| 2 | 外观和结构 | 5.2.1-5.2.16 | 6.2 | √ | √ |
| 3 | 操纵机件功能 | 5.3.1-5.3.28 | 6.3 | √ | √ |
| 4 | 操纵机件噪声 | 5.5.1 | 6.4.1 | √ | ○ |
| 5 | 绝缘电阻 | 5.5.2 | 6.4.2 | √ | ○ |
| 6 | 抗电强度 | 5.5.3 | 6.4.3 | √ | ○ |
| 7 | 电磁兼容性 | 5.5.4 | 6.4.4 | √ | ○ |
| 8 | 振动 | 5.5.5 | 6.4.5 | √ | ○ |
| 9 | 高、低温和湿度 | 5.1.1 | 6.4.6 | √ | ○ |
| 10 | 多自由度运动 | 5.5.6 | 6.4.7 | √ | ○ |
| 注“√”表示必做；“○”表示可选 | |||||
7.2 型式检验
- 有下列情况之一时，应进行型式检验: a）新产品定型时；
- 老产品转厂生产时；
- 正式生产后，在设计、工艺或材料有重大改变，可能影响产品性能时； d）产品停产一年以上，再次恢复生产时；
e）出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时； f）国家质量监督机构提出进行型式检验要求时。
7.2.2 型式检验的样品应从出厂检验合格的产品中随机抽取，其数量不少于两台。
- 对所有抽取的样品进行型式检验的整个过程中，出现故障或不通过情况的处理流程：
- 检验中出现故障或任一项没有通过时，应查明故障原因，排除故障，提出分析报告，经修复后应重新做该项目检验，然后再顺序做其他各项检验；
- 若再次出现故障或某项目没有通过时，再查明故障原因提出故障分析报告，再经修复后则应重新进行各项型式检验；
- 第三次重新进行检验后又出现某一项没有通过时，则型式检验不合格。
7.3 出厂检验
- 每台产品在出厂前，应按出厂检验项目进行出厂检验，检验中出现任何一项不合格时，应返修后重新进行检验。若复检再次出现任一项不合格时，该台产品则为不合格产品。
- 出厂检验合格后，应出具合格标识。8标志、包装、运输和储存
- 标志
- 每台产品应有产品标牌，并固定在正面明显部位标牌应包括下列内容: a）产品名称、型号；
- 产品标准编号
- 出厂日期或生产批号； d）电源电压频率额定功率e）制造厂名称。
8.1.2 产品包装箱外应有“小心轻放”、“向上”、“防潮”等符合 GB/T191 要求的运输标志及下列内容，不应因运输条件和自然条件而褪色、脱落。
- 产品名称、型号；
- 外形尺寸（长×宽×高）； e）净重、毛重；
d）出厂日期或生产批号； e）制造厂名称地址。
8.2 包装
- 产品包装箱应有防潮、防尘、防震措施。
- 包装箱内应附有产品使用说明书、箱清单及检验合格证。检验合格证上应有下列内容
a）制造厂名称； b）产品名称及型号c）执行产品标准编号
- 检验项目及其结果或检验结论；
- 检验日期、检验员签名或检验员代号。
8.2.3 包装后的产品应符合运输要求。
- 运输
产品运输途中不得露天放置，不允许和易燃、易爆、易腐蚀的物品一同装运。
8.4 储存
产品应储存在室内，环境温度为 0℃-50℃，相对湿度不大于 85％，室内无腐蚀性气体，无易燃、易爆品，不受灰尘、雨和雪的侵害。
附 录 A 规范性附录
汽车驾驶培训模拟器驾驶场景设计要求
- 驾驶场景内容应根据表 3中的教学项目编排，每个驾驶教学项目相对独立。
- 视景画面应清晰，无抖动、无漂移。
- 视景道路线形设置应符合JTGD20的要求。
- 道路驾驶模拟训练驾驶视景中应设有禁令标志警告标志指示标志指路标志和道路交通标线。其中道路交通标志设置的内容、形状、颜色应符合2的要求， 道路交通标线的设置内容、形状、颜色应符合GB5768.3 的要求。
- 视景系统场景设计应该包括城市道路、山区道路乡村道路、冰雪道路、高速公路等不同道路条件下的场景。
- 驾驶场景中应有晴天、阴天雨天、雾天冰雪天等多种天气效果，并且能够模拟出白天夜间的光照视觉效果。
- 视景系统中应包括主车和其他机动车非机动车行人等运动元素，其他机动车非机动车和行人的行为应能控制，以模拟各种道路场景下的交通路况。
- 危险交通事件应与道路环境、交通流等要素相匹配，触发自然，运行流畅。应针对不同道路交通环境选择典型危险交通事件。危险交通事件的平均密度不应少于 1 个/km
附 录 B 资料性附录
汽车驾驶培训模拟器驾驶训练基本错误操作
- 违法错误操作项目a）不系好安全带
b）未正确使用方向指示灯c）超速；
- 逆向行驶；
- 高速公路超低速行驶； 闯红灯
g）闯黄灯； h）触碰行人i）发生撞车j）违法停车； k）违法超车
1）违反禁行规定通行； m）占用应急车道通行； n）违禁驶入铁路道口o）违禁右转弯；
p）违禁左转弯； q）违禁直行； r）违禁鸣喇叭。
B.2 违规错误操作项目
a）起步未解除驻车制动； b）高挡起步
e）起步过猛； d）偏离训练车道；
- 未保持正确行车道
- 车辆向前行驶时切到倒挡g）换挡未踩离合器
h）方向指示灯使用错误； i）迟开转向灯
j）夜间行驶未开车前灯； k）夜间会车未切换成近光灯；
1）雨天不开刮水器； m）雾天不开雾灯
n）停车不拉驻车制动； o）行驶中熄火；
p）未按规定鸣喇叭 q）雨天驾驶速度过快； r）雪天驾驶速度过快； s）雾天驾驶速度过快；
t）未保证安全距离情况下抢道。
附 录 C 资料性附录
汽车驾驶培训模拟器与驾驶培训计时器的接口说明
C.1 通信接口
采用串口通信方式，具体接口参数包括:
a）三线方式:GND、TX、RX
b）波特率:2400bit/s-115200bit/s c）校验位:无；
d）数据位:8； e）停止位:1。
C.2 通信命令
通信命令通过配置工具进行灵活配置，命令字以十六进制数据传送，由模拟器传送至计时器，计时器确认身份合法后即开始正常训练，推荐命令字如下
- 模拟器传送至计时器起始标志（2字节）+通信协议+结束标志（2 字节）+校验位。通信协议内容参见3
- 计时器传送至模拟器:起始标志（2字节）+身份认证状态（2 字节）+结束标志
（2 字节）+校验位。
C.3 通信协议
地区代码（3 字节）+驾校代码（1 字节）+模拟器设备代码（6 字节）+训练状态（1 字节），通信协议可考虑用加密算法进行加密。
参考文献
[1］GAI026-2012 机动车驾驶人考试内容和方法
[2］中华人民共和国机动车驾驶员培训教学与考试大纲（交公路发[2012]729 号） [3］安全驾驶从这里开始 人民交通出版社
